آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

یاد می‌گیرید که معادلات دیفرانسیل خطی را با تبدیل لاپلاس و کانولوشن حل کنید.

خواهید آموخت که سیستم‌های الکتریکی و مکانیکی را مدل‌سازی و تابع تبدیل استخراج کنید.

یاد خواهید گرفت که معیارهای گذرا و ماندگار سیستم‌های مرتبه اول و دوم را محاسبه کنید.

می‌آموزید که کنترل‌پذیری، رویت‌پذیری و جایابی قطب در فضای حالت را بررسی کنید.

خواهید آموخت که با نمودار مکان هندسی ریشه PID و جبران‌ساز lead/lag طراحی کنید.