مبانی مدل‌سازی و پیکربندی پروژه در Simscape Multibody

تعریف Solid و تعیین جرم، چگالی و ماتریس اینرسی

ایجاد و هم‌راستاسازی مفاصل دورانی و خطی با Rigid Transform

وارد کردن هندسه CAD و پارامتریزاسیون پارامترها با MATLAB

طراحی ترجکتوری‌ها و اعمال حرکت با تنظیمات Actuation

اندازه‌گیری سیگنال‌ها (Sensing)، تبدیل PS↔Simulink و تحلیل در MATLAB