مبانی مجموعه‌ها و توابع محدب و تشخیص محدبیت

مدل‌سازی مسائل LP، QP، QCQP، SOCP و SDP در MATLAB

دوگانگی لاگرانژ و شرایط بهینگی KKT

حل عددی مسائل محدب با روش‌های گرادیان و نیوتن

حل مسائل مقید با دستگاه KKT و الگوریتم Active Set

طراحی و شبیه‌سازی کنترل پیش‌بین مدل در MATLAB