مدل‌سازی و تحلیل کیفی سیستم‌های غیرخطی در فضای حالت

رسم و تفسیر پرتره فاز و طبقه‌بندی نقاط تعادل

تحلیل سیکل حدی، دوشاخگی و تابع توصیفی

اثبات پایداری با روش‌های لیاپانوف، لاسال و منیفولد مرکزی

تحلیل پسیویتی و پایداری سیستم‌های حلقه‌بسته

کاربرد معیارهای دایره و پوپوف در پایداری مطلق