مدل‌سازی فضای حالت و طراحی فیدبک حالت و رویتگر

اصول بهینه‌سازی استاتیک مقید و روش‌های عددی

طراحی کنترل‌کننده‌های LQR با برنامه‌ریزی پویا و معادلات ریکاتی

استخراج شرایط بهینگی با حساب تغییرات و اصل مینیمم پونتریاگین

پیاده‌سازی کنترل بهینه عددی، MPC و روش‌های گرادیانی

کنترل و تخمین حالت سیستم‌های غیرخطی با SDRE و فیلتر کالمن