آموزش پیاده سازی ربات دولینکی + کاربرد URDF در ROS – مبانی و مقدمات (رایگان)

می‌آموزید چگونه ساختار و اجزای یک ربات را با فرمت URDF مدل‌سازی کنید.

خواهید توانست لینک‌ها و مفصل‌های ربات‌های دولینکی را با دقت در محیط XML تعریف نمایید.

یاد می‌گیرید خطاهای رایج در اتصال، مختصات و مونتاژ قطعات ربات را شناسایی و رفع کنید.

نحوه تجسم سه‌بعدی مدل ربات و ارزیابی عملکرد آن در محیط rviz را یاد خواهید گرفت.